根据我国法律规定孩子的抚养权是要根据父母双方的经济能力和家庭环境之内来定的，选择有利于他成长的环境更重要，但孩子满十周岁后是需要听取孩子的意见，那么孩子已满十周岁，想和母亲一起生活应该怎么做？本文整理了相关的内容，请大家阅读。

一、孩子已满十周岁，想和母亲一起生活应该怎么做

可以主张抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 　　

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　

（4）有其他正当理由需要变更的。

二、如何确定孩子的抚养权

1、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

2、两周岁以下的子女，一般随母亲生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

(2)有抚养条件不尽抚养义务的，而父方要求子女随其生活的；

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

3、父母双方协商两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

4、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑；

(6)父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见；

(7)离婚时，服刑或者患病一方愿意抚养子女，且其父母愿意代养，另一方也同意的，可以准许，但该子女为十周岁以上的未成年人的，应当征求该子女的意见；

(8)父母协议变更子女抚养关系的，应予准许；

(9)生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养；

(10)夫或妻一方收养的子女，对方未表示反对，并与该子女形成事实收养关系的，离婚后，应由双方负担子女的抚养费;夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。

以上就是关于孩子已满十周岁，想和母亲一起生活应该怎么做的内容介绍。根据上文可知可以主张变更抚养权，我国有一条规定孩子满十周岁后可以听取孩子的意见跟随谁生活，孩子的意见也很重要的，遇到此类纠纷也懂得怎么做了吗？如果您不知道如何操作，可在线向律师免费咨询，或者委托律师事务所来帮助您。